Steuern des Automowers mittels Steckdose - Regensensor?

 

In puncto Automatisierung bietet der Husqvarna Automower leider sehr wenig Möglichkeiten und so gut wie keine Dokumentation. Es gibt dennoch inoffizielle Wege, den MĂ€her zu steuern. Zum einen kann das Automower Connect-Modul, eine Internet-SIM-Karte und eine inoffizielle API fĂŒr die Steuerung verwendet werden, zum anderen kann der MĂ€her durch gezieltes Ausschalten der Ladestation gesteuert werden, mehr dazu in diesem Artikel.

Das wirklich geniale GerĂ€t hat fĂŒr mich einen entscheidenden Nachteil: Der MĂ€her fĂ€hrt bei jedem Wetter, ein Regensensor ist nicht vorhanden. Wenn es sehr viel regnet, rĂ€cht sich das mit einem wirklich dreckigen Garten.

Zugegeben ist meine Wiese lagebedingt wahrscheinlich feuchter als andere, dennoch wĂŒrde meiner Meinung nach ein Regensensor absolut Sinn machen.

Automatisierungsmöglichkeit: Connect Modul

FĂŒr den Automower ist ein Connect-Modul erhĂ€ltlich. Das Modul verbindet den MĂ€her per Mobilfunk mit einem Server in der Cloud. Per App kann dann wiederum ĂŒber einen Cloud-Server auf den MĂ€her zugegriffen werden. Auf diesem Weg ist es auch möglich den MĂ€her per API zu steuern, siehe https://github.com/chrisz/pyhusmow (danke an Arthur fĂŒr den Tipp). Voraussetzung fĂŒr das Connect-Modul, bzw. fĂŒr die Kommunikation ist also eine SIM-Karte mit Datenvolumen. 

Das ca. 200€ teure Automower Connect- Modul kann vom FachhĂ€ndler eingebaut werden, was zusĂ€tzliche Kosten verursacht. DafĂŒr ĂŒbernimmt Husqvarna aber die Kosten fĂŒr die SIM-Karte in den ersten beiden Jahren.

steuerbare Steckdose

Das Geniale am Automower ist aber seine ZuverlĂ€ssigkeit. Das GerĂ€t fĂ€hrt extrem zuverlĂ€ssig zu den eingestellten Zeiten. Fehler ohne Grund tauchen bei mir dabei so gut wie nie auf. Diese Tatsache nĂŒtze ich, um den MĂ€her ĂŒber die Stromzufuhr der Ladestation zu steuern. Ich verwende dazu eine steuerbare Steckdose, welche gezielt den Strom ausschaltet. Da die Randbegrenzung und die Suchschleife fĂŒr die Funktion des MĂ€hers benötigt werden, fĂ€hrt dieser ohne Strom erst gar nicht aus seiner Ladestation. NatĂŒrlich gibt es bei dieser Variante, abgesehen vom Stromverbrauch der Steckdose, keinerlei RĂŒckmeldung vom MĂ€her. Ich wĂŒrde eine Steckdose auch nicht als Alternative zum Connect-Modul bezeichnen, dennoch kann der MĂ€her damit gezielt und automatisch zu Hause bleiben.

Meine Einstellungen am MĂ€her sehen folgendermaßen aus: Ich habe fĂŒr alle Tage der Woche eine Zeitspanne vormittags und abends eingestellt. Kurz bevor der MĂ€her losfĂ€hrt, kann dieser mittels WLAN-Steckdose deaktiviert werden. Der Strom muss dabei solange ausbleiben, solange die MĂ€hphase andauert. Die Logik fĂŒr die Einschaltphasen habe ich mit PHP und einem Webserver umgesetzt. Als Steckdose verwende ich eine WLAN-Steckdose, welche mittels CURL ĂŒber den Webserver ein- und ausgeschaltet wird. Ein Cronjob gibt die Zeiten fĂŒr die SchaltvorgĂ€nge vor, die Wetterdaten frage ich online ab. Falls jemand Interesse an dem relativ einfachen PHP-Skript hat: Ich habe das Skript auf Script-Example.com Smartplug PHP Steuerung veröffentlicht.

Die Steckdose habe ich einfach in einem abgedichteten MalerkĂŒbel hinter der Ladestation versteckt:

IFTTT oder Zapier oder ioBroker oder Home Assistant 

Theoretisch könnte die Steckdose auch ĂŒber IFTTT oder Zapier gesteuert werden. Beide Online-Automatisierungs-Dienste bieten die Möglichkeit das Wetter abzufragen und als Task bestimmte Steckdosen zu steuern.

Dabei können Steckdosen verwendet werden die eine Schnittstelle zu den Diensten bereitstellen, oder Steckdosen die sich mittels POST-Requests steuern lassen. Die von mir verwendete EDIMAX-Steckdose könnte auf diese Art und Weise gesteuert werden, obwohl diese nicht in IFTTT oder Zapier integriert ist. In IFTTT wird dazu der Maker-Channel verwendet, in Zapier die Funktion "Webhooks". 

Neben den bekannten Cloud-Diensten ist auch eine Integration ins Smart-Home möglich, als Beispiel kann die Steckdose ĂŒber ioBroker oder Home Assistant gesteuert werden, siehe: Smart-Home-Plattform - Systeme: ioBroker vs. Home-Assistant. Ein konkretes Beispiel fĂŒr die Automatisierung mit Home-Assistant, habe ich in folgendem Artikel notiert: Home Assistant: Steckdosen steuert RasemĂ€hroboter.

das GPS Modul-Firmware

Zum GPS-Sensor des 330x möchte ich noch ein kurzes Wort verlieren. Das GPS-Modul hat bei mir anfangs nicht richtig funktioniert: In den Einstellungen des Automowers kann der Gartenumfang eingestellt werden. Dabei ist der Garten in 5 Startpositionen eingeteilt. Das heißt, 5 verschiedene AbstĂ€nde von der Ladestation entlang des Suchkabels. Zu den Startpositionen kann die HĂ€ufigkeit der Starts in Prozent hinterlegt werden. Unser Garten umfasst zwei Bereiche, wobei der Bereich, in der sich die Ladestation befindet, nach ca. ein bis Wochen gefĂŒhlt mehr gemĂ€ht wird, als der zweite Bereich. Anfangs wollte ich das PhĂ€nomen nicht wahrhaben, immerhin haben wir ja das teurere Modell mitunter aufgrund des GPS-Moduls gekauft. Aber nach ca. einem Jahr hab ich die GPS-Funktion deaktiviert. Durch das Deaktivieren des GPS-Moduls, kann ich die Startpositionen vorgeben und der Rasen wurde gleichmĂ€ĂŸiger gemĂ€ht.

Update 08/2016: Das Problem lag offensichtlich an der Firmwareversion: "Softwaretyp 330x msw 4.05.00 msw Datum 2014.02.20 nmi 4.02.00". Eine neue Firmwareversion hat das Problem behoben: der MĂ€her meldet sich jetzt als 430x (Main 7.04.00 nmi 6.07.00 sub 6.00.00). Leider sind neue Firmewareversionen fĂŒr den Endkunden aber nicht ohne Weiteres erhĂ€ltlich. FĂŒr eine neuere Firmware mĂŒsste ein kostenpflichtiges Service durchgefĂŒhrt werden. In meinem Fall hatte das GerĂ€t noch Garantie und mein HĂ€ndler hat die neue Firmware kostenlos eingespielt. Die Firmware-Version kann ĂŒbrigens angezeigt werden, indem lang auf die Taste "0" gedrĂŒckt wird.

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Aktualisiert: 02.05.2023 von Bernhard |🔔 | Kommentare:3

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Fragen / Kommentare


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✍anonym
03.07.2017 07:43
User: Arthur 
Es gibt eine API: https://github.com/chrisz/pyhusmow
Ein raspberry pi (neues rasbian, weil python 3.4 benötigt wird) fragt minĂŒtlich den Status ab und liefert die Daten einem anderen raspbbery pi als web server, funktioniert wunderbar!
Man kann damit sogar steuern.
LG, Arthur

✍anonym
25.02.2018 14:07
User: Michael 
Seit gestern habe ich eine WLN Modul in meinen 315 eingebaut und konfiguriert. Direkter Einstieg in den Hotspot funktioniert sehr gut, nur die Integration ins Heimnetz klappt nicht so recht. Ein Ping geht durch, aber die Website ist nicht abrufbar. 

✍anonym
21.08.2016 13:25
User: Jens 
Hallo, 

mit großem Interesse habe ich den Artikel gelesen und mich gefragt, ob man sowas nicht auch in Kombination mit (m)einer Beregnungsanlage bringen könnte. 
Mein Automower 330x funktioniert in Zusammenarbeit mit dem Connect-Modul perfekt. Regen lĂ€uft gut ab bzw. versickert bei uns im SĂŒden von Berli scheinbar schneller oder es regnet nicht so oft bzw. wenn dann nicht so heftig. Aber das mit der Beregnungsanlage stört mich schon lĂ€nger. Ich eine Junior MAX von Irritrol. Ist nichts Besonderes. Quasi eine bessere Zeitschaltuhr, an der 4 Magnetventile hĂ€ngen. 
Der Regensensor wurde mir immer abgeraten. Zu viele Störungen. Schon immer hab ich mich gefragt ob man nicht mittels W-Lan und einer Regen- bzw. Wetterapp die Anlage steuern kann. Ein Regensensor weiß nĂ€mlich auch nur wie viel es geregnet hat und nicht wie viel es noch regnen wird. Da ist eine App schon schlauer. 
Gerne Kontakaufnahme unter "jens.zeidler@live.de"

GrĂŒĂŸe
Jens

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