Steuern des Automowers mittels Steckdose - Regensensor?

In puncto Automatisierung bietet der Husqvarna Automower leider sehr wenig M√∂glichkeiten und so gut wie keine Dokumentation. Es gibt dennoch inoffizielle Wege, den M√§her zu steuern. Zum einen kann das Automower Connect-Modul, eine Internet-SIM-Karte und eine inoffizielle API f√ľr die Steuerung verwendet werden, zum anderen kann der M√§her durch gezieltes Ausschalten der Ladestation gesteuert werden, mehr dazu in diesem Artikel.

Das wirklich geniale Ger√§t hat f√ľr mich einen entscheidenden Nachteil: Der M√§her f√§hrt bei jedem Wetter, ein Regensensor ist nicht vorhanden.¬†Wenn es sehr viel regnet, r√§cht sich das mit einem wirklich dreckigen Garten.

Zugegeben ist meine Wiese lagebedingt wahrscheinlich feuchter als andere, dennoch w√ľrde meiner Meinung nach ein Regensensor¬†absolut Sinn machen.

 

Automatisierungsmöglichkeit: Connect Modul

F√ľr den¬†Automower ist ein Connect-Modul erh√§ltlich. Das Modul verbindet den M√§her per Mobilfunk mit einem Server in der Cloud. Per App kann dann wiederum √ľber einen¬†Cloud-Server auf den M√§her zugegriffen werden. Auf diesem Weg ist es auch m√∂glich den M√§her per API zu steuern, siehe¬†https://github.com/chrisz/pyhusmow¬†(danke an¬†Arthur f√ľr den Tipp).¬†Voraussetzung f√ľr das Connect-Modul, bzw. f√ľr die Kommunikation ist also eine SIM-Karte mit Datenvolumen.¬†

Das ca. 200‚ā¨ teure Automower Connect- Modul kann¬†vom Fachh√§ndler eingebaut werden, was zus√§tzliche Kosten verursacht.¬†Daf√ľr √ľbernimmt¬†Husqvarna aber die Kosten f√ľr die SIM-Karte in den ersten beiden Jahren.

steuerbare Steckdose

Das Geniale am Automower ist aber seine Zuverl√§ssigkeit. Das Ger√§t f√§hrt extrem zuverl√§ssig zu den eingestellten Zeiten. Fehler ohne Grund tauchen bei mir¬†dabei so gut wie nie auf. Diese Tatsache n√ľtze ich, um den M√§her √ľber die¬†Stromzufuhr¬†der Ladestation zu steuern. Ich verwende dazu eine¬†steuerbare Steckdose, welche¬†gezielt den¬†Strom¬†ausschaltet. Da die Randbegrenzung und die Suchschleife f√ľr die Funktion des M√§hers ben√∂tigt werden, f√§hrt dieser ohne Strom erst gar nicht aus seiner Ladestation. Nat√ľrlich gibt es bei dieser Variante, abgesehen vom Stromverbrauch der Steckdose, keinerlei R√ľckmeldung vom M√§her.¬†Ich w√ľrde eine Steckdose auch nicht als Alternative zum Connect-Modul bezeichnen, dennoch kann der M√§her damit gezielt und automatisch zu Hause bleiben.

Meine Einstellungen am M√§her sehen folgenderma√üen aus: Ich habe f√ľr alle Tage der Woche eine Zeitspanne vormittags und abends eingestellt. Kurz bevor der M√§her losf√§hrt, kann dieser mittels WLAN-Steckdose deaktiviert werden. Der Strom muss dabei solange ausbleiben, solange die M√§hphase andauert. Die Logik f√ľr die Einschaltphasen habe ich mit PHP und einem Webserver umgesetzt. Als Steckdose verwende ich eine WLAN-Steckdose, welche mittels CURL √ľber den Webserver ein- und ausgeschaltet wird. Ein Cronjob gibt die Zeiten f√ľr die Schaltvorg√§nge vor, die Wetterdaten frage ich online ab. Falls jemand¬†Interesse an dem relativ einfachen¬†PHP-Skript hat: Ich habe das Skript¬†auf Script-Example.com Smartplug PHP Steuerung¬†ver√∂ffentlicht.

 

Die Steckdose habe ich einfach in einem abgedichteten Malerk√ľbel hinter der Ladestation versteckt:

IFTTT oder Zapier oder ioBroker

Theoretisch k√∂nnte die Steckdose auch √ľber IFTTT oder Zapier gesteuert werden. Beide Online-Automatisierungs-Dienste bieten die M√∂glichkeit das Wetter abzufragen und als Task bestimmte Steckdosen zu steuern.

Dabei können Steckdosen verwendet werden die eine Schnittstelle zu den Diensten bereitstellen, oder Steckdosen die sich mittels POST-Requests steuern lassen. Die von mir verwendete EDIMAX-Steckdose könnte auf diese Art und Weise gesteuert werden, obwohl diese nicht in IFTTT oder Zapier integriert ist. In IFTTT wird dazu der Maker-Channel verwendet, in Zapier die Funktion "Webhooks". 

Neben den bekannten Cloud-Diensten w√§re auch eine Integration ins Smart-Home m√∂glich, als Beispiel k√∂nnte die Steckdose √ľber ioBroker gesteuert werden, siehe: ioBroker installieren

das GPS Modul-Firmware

Zum GPS-Sensor des 330x m√∂chte ich noch ein kurzes Wort verlieren. Das GPS-Modul hat bei mir anfangs nicht richtig funktioniert: In den Einstellungen des Automowers kann der Gartenumfang eingestellt werden. Dabei ist der Garten in 5 Startpositionen eingeteilt. Das hei√üt, 5 verschiedene Abst√§nde von der Ladestation entlang des Suchkabels. Zu den Startpositionen kann die H√§ufigkeit der Starts in Prozent¬†hinterlegt werden. Unser Garten¬†umfasst zwei Bereiche, wobei der Bereich, in der sich die Ladestation befindet, nach ca. ein bis Wochen gef√ľhlt mehr gem√§ht wird, als der zweite Bereich. Anfangs wollte ich das Ph√§nomen nicht wahrhaben, immerhin haben wir ja das teurere Modell mitunter aufgrund des GPS-Moduls gekauft. Aber nach ca. einem Jahr hab ich die GPS-Funktion deaktiviert. Durch das Deaktivieren des GPS-Moduls, kann ich die Startpositionen vorgeben und der Rasen wurde¬†gleichm√§√üiger gem√§ht.

Update 08/2016: Das Problem lag offensichtlich an der Firmwareversion: "Softwaretyp 330x msw 4.05.00 msw Datum 2014.02.20 nmi 4.02.00".¬†Eine neue Firmwareversion hat das Problem behoben: der M√§her meldet sich jetzt als 430x (Main 7.04.00 nmi 6.07.00 sub 6.00.00). Leider sind neue Firmewareversionen f√ľr den Endkunden aber nicht ohne Weiteres erh√§ltlich. F√ľr eine neuere Firmware m√ľsste ein kostenpflichtiges Service durchgef√ľhrt¬†werden.¬†In meinem Fall hatte das Ger√§t noch Garantie und¬†mein H√§ndler hat die neue Firmware kostenlos eingespielt. Die Firmware-Version kann √ľbrigens angezeigt werden, indem lang auf die Taste "0" gedr√ľckt wird.

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Aktualisiert: 28.09.2018 von Bernhard ūüĒĒ


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Fragen / Kommentare


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‚úćanonym
03.07.2017 07:43
User: Arthur 
Es gibt eine API: https://github.com/chrisz/pyhusmow
Ein raspberry pi (neues rasbian, weil python 3.4 ben√∂tigt wird) fragt min√ľtlich den Status ab und liefert die Daten einem anderen raspbbery pi als web server, funktioniert wunderbar!
Man kann damit sogar steuern.
LG, Arthur

‚úćanonym
25.02.2018 14:07
User: Michael 
Seit gestern habe ich eine WLN Modul in meinen 315 eingebaut und konfiguriert. Direkter Einstieg in den Hotspot funktioniert sehr gut, nur die Integration ins Heimnetz klappt nicht so recht. Ein Ping geht durch, aber die Website ist nicht abrufbar. 

‚úćanonym
21.08.2016 13:25
User: Jens 
Hallo, 

mit großem Interesse habe ich den Artikel gelesen und mich gefragt, ob man sowas nicht auch in Kombination mit (m)einer Beregnungsanlage bringen könnte. 
Mein Automower 330x funktioniert in Zusammenarbeit mit dem Connect-Modul perfekt. Regen l√§uft gut ab bzw. versickert bei uns im S√ľden von Berli scheinbar schneller oder es regnet nicht so oft bzw. wenn dann nicht so heftig. Aber das mit der Beregnungsanlage st√∂rt mich schon l√§nger. Ich eine Junior MAX von Irritrol. Ist nichts Besonderes. Quasi eine bessere Zeitschaltuhr, an der 4 Magnetventile h√§ngen. 
Der Regensensor wurde mir immer abgeraten. Zu viele Störungen. Schon immer hab ich mich gefragt ob man nicht mittels W-Lan und einer Regen- bzw. Wetterapp die Anlage steuern kann. Ein Regensensor weiß nämlich auch nur wie viel es geregnet hat und nicht wie viel es noch regnen wird. Da ist eine App schon schlauer. 
Gerne Kontakaufnahme unter "jens.zeidler@live.de"

Gr√ľ√üe
Jens

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