Es gibt einiges Patches von mir zu Usteer (ein wichtiger in hostap ist auch ausstehend) damit funktioniert Usteer exzellent. Dabei müssen nur wenige Parameter gesetzt sein. Im folgenden Thread im OpenWRT Forum sind die Einstellungen auch hinterlegt. Damit funktioniert es auch in der aktuellen Version recht gut.
https://forum.openwrt.org/t/lets-talk-about-usteer/124603/179?u=nilsro

Das Verhalten von den Windows Clients konnte ich nicht nachvollziehen, ich hab Usteer selber im Einsatz und auch optimiert, weil einige Windows Rechner die korrekte Auswahl des AP nicht hinbekommen und Usteer diese korrekt verschiebt.

Viele Grüße,
Nil