Fehlersuche Schleifensignal Suchschleife Husqvarna Automower

Was, wenn eines Tages die Suchschleife des Mähroboters unterbrochen ist. Wer gerade im Garten herum gegraben hat, dem fällt das Suchen nach der Problemstelle relativ leicht, anders wenn der Mäher ohne offensichtliche Fremdeinwirkung kein Schleifensignal mehr hat. Genau dieses Schicksal hat mich schon mehrmals ereilt. Ich habe vor längerer Zeit mal gelesen, dass die Suchschleife mit einem einfachen Radio gefunden werden kann: Nach einigem Herumprobieren und mittlerweile 5 Unterbrechungen der Suchschleife habe ich den Dreh raus.  

Ursache

Die Ursache sind meist leiche Beschädigungen am Kabel, die irgendwann zu einer Unterbrechung führen:

Vorgehensweise beim Lokalisieren der Unterbrechung mit einem Radio:

Ursprünglich bin ich mit einem relativ großen Radio und Verlängerungskabel durch den Garten gelaufen, bis ich in einen kleinen tragbaren Transistor-Radio investiert habe:

Das Radio auf AM und ca. 1500kHz gestellt, liefert ein schön hörbares Störgeräusch, wenn dieses über die Suchschleife gehalten wird.

Unser Husvarna 330x hat 2 Suchschleifen, das Prinzip bei der Fehlersuche ist aber sicherlich bei einem Mäher mit nur einer Suchschleife gleich.

Den schnellsten Erfolg hatte ich mit folgender Vorgehensweise:

Alle Verbindungen bis auf eine Suchschleife abstecken

An dieser Stelle hilft es ein wenig, sich das Kabel der Randbegrenzung und Suchschleife vorzustellen:

Wenn jetzt z.B. nur eine Suchschleife G, oder bei 2 Suchschleifen G1 verbunden ist, ist das Störsignal entlang dieser zu hören.

Nachdem die Suchschleife dann mit der Randbegrenzung verbunden ist, müsste das Signal bei einer funktionierenden Verkabelung auch auf AR und AL, also auf den Randbegrenzungen noch schwach zu hören sein. Kommt das Signal beispielsweise bei AL nicht mehr an, liegt die Unterbrechung zwischen dem angesteckten G und AL. Wenn sich das Kabel nach einigen Jahren etwas tiefer im Boden befindet, ist das Signal an bestimmten Stellen oft etwas schwieriger zu hören: den Radio ganz nah am Boden, sollte es aber dennoch wahrnehmbar sein. Ist eine Stelle gefunden ab der absolut nichts mehr zu hören ist, kann durch ein Umstecken der Kabel die Gegenprobe gemacht werden.

Angenommen irgendwo zwischen G und AR ist nichts mehr zu hören, kann anstelle von G auch AR auf die Suchschleife gesteckt werden:

Jetzt sollte das Störsignal beginnend von AR bis zu der bereits gefundenen Stelle hörbar sein, ab dieser ist das Geräusch dann voraussichtlich nicht mehr zu hören und die Stelle mit der Unterbrechung gefunden ...

Video und Ton vom Störgeräusch

Hier ein Video von meinem ersten Versuch in dem die Störgeräusche deutlich zu hören sind:

Eingrenzen mittels Durchgangsprüfer

Um die Unterbrechung eingrenzen zu können, kann der Durchgang zwischen Suchschleife und der Aussenbegrenzung gemessen werden:

Ohne einer Unterbrechung sind alle Kontakte der Ladestation miteinander verbunden: 

Durchgang zwischen AR und AL: Randbegrenzung in Ordnung

Durchgang zwischen AR und G1: Randbegrenzung bis zur Suchschleife inkl. Suchschleife in Ordnung

usw ...

Reparieren

Anfangs hab ich die Stellen zusammengelötet und mit einem Schrumpfschlauch isoliert, viel einfacher sind entsprechende Kabelverbinder:

 

 

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